Dahulu orang beranggapan bahwa bumi merupakan pusat tata surya. Toeri tersebut diunggkapkan oleh APOILANIUS dan PTOLOMEUS dan sering disebut teori geosentris. Sampai abad ke-16 NICOLOUS COPERNICUS mengemukakan teori heliosentris yang menyatakan bahwa matahari adalah pusat tata surya. Pada tahun 1728 BRADLY ahli astronomi Inggris menemukan aberasi cahaya pada tahun 1840, BESSEL menemukan paralaks. Sehingga terbukti bahwa bumi mengelilingi matahari. Dan teori heliosentris dianggap benar